Встать нельзя, но мне очень надо! - штраф прилетит?

Многие путают или вовсе не различают такие понятия, как остановка и стоянка транспортного средства. А еще подавляющее большинство водителей уверено, что остановиться для высадки пассажира можно где угодно. Главное - уложиться в пять минут. "За рулем" объясняет так ли это и откуда взялись эти "5 минут".